西门子840D SL在五面体龙门加工中心上的应用
2021-06-06黄亚双





摘要:西门子数控系统SINUMERIK 840D SL具有强大的控制性能,广泛适用于功能复杂的大型龙门数控机床。本文结合我公司生产的GMC2230五面体龙门加工中心,对五轴头控制部分进行介绍。重点描述了单伺服电机进行主轴(SP)、A轴及C轴的控制设计,参数设置及功能调试。
Abstract: Siemens CNC system SINUMERIK 840D SL has powerful control performance and is widely used in large-scale gantry CNC machine tools with complex functions.This article combines the GMC2230 pentahedral gantry machining center produced by our company to introduce the five-axis head control part. It focuses on the control design,parameter setting and function debugging of the spindle (SP), A-axis and C-axis with a single servo motor.
关键词:五面体龙门加工中心;SINUMERIK 840D SL;CYCLE800;Setpoint Exchange;HEAD_A;HEAD_C
Key words: five-sided gantry machining center;SINUMERIK 840D SL;CYCLE800;Setpoint Exchange;HEAD_A;HEAD_C
中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-957X(2021)09-0052-04
0 引言
目前,随着零件加工需求的不断提升,五面体龙门加工中心的需求不断增加,就针对五面体的加工而言,不需要进行五轴的插补加工,只需要在设计中将坐标系随着五轴头进行同步转换,本次设计选用了西门子SINUMERIK 840D SL数控系统,结合了其强大的系统控制功能和精密的伺服控制,使用基于Step7-300的PLC逻辑控制器进行程序设计,完美的实现了以上功能。
1 设计方案制定
由于箱体、复杂形面等大型零件都具有一次装夹,对多种孔系及各种斜面进行五面加工的特征,因此对机床的切削性能及系统功能要求很高,对主轴来说就要求具有大扭矩和多工艺性的性能,本机床的设计采用了ZF齿轮减速箱,及FM58系列强力万向五轴头,该设计涉及了机械、电气、液压等大量的工作,并且集成化程度都很高。
1.1 系统方案确定
1.1.1 机床硬件配置
机床型号:GMC2230五面体龙门加工中心
五轴头:FM58系列强力万向五轴头
主轴齿轮箱:ZF两档减速机
主轴最高转速:低档50-3000rpm,高档50-6000rpm
主轴功率:30kW
数控系统:SINUMERIK 840D SL
系统面板:MCP 483
伺服驱动:SINAMICS SL120
X轴电机:1FT6134
Y/Z轴电机:1FK7105
主轴电机:1PH8163
1.1.2 主机结构
①机床具有三个直线进给轴(X/Y/Z)、五面体强力铣削主轴、主轴电机通过1:1和1:4双速减速机与五面体铣削主轴联结。……
