摘要：传统人工等离子切割机在切割中厚板时，由于存在自动化程度低、稳定性差、切割精度低等问题，严重制约了其领域拓展。本文基于嵌入式平台，开发了智能化等离子离子切割系统，其斜边倾角、切面平整度、切割速度、挂渣量等参数得以改善，提升了中厚板切割工艺水平，具有重要的工程意义。

关键词：嵌入式;中厚板;等离子切割系统

中图分类号：TP23                                        文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）09-0073-02

0  引言

我国作为钢铁生产大国，占全球钢铁总产量比重超过了70%。钢铁中板材广泛应用于建筑、机械装备、石油化工、电力能源、交通运输等领域。板材的切割工艺对后续的材料加工有着深远影响，也是提升加工品质，提高市场竞争力，降低生产成品的关键因素[1]。与轻薄板材相比，中厚板是指厚度为10-35mm的板材，其切割强度大、难度大且切割质量不易控制。在中厚板切割领域，等离子切割工艺是混合气体或压缩气体作为等离子气和保护气，与火焰切割、激光切割相比，成本较低、切割速度较快，具有一定的优势。然而国内的等离子切割技术与西方发达国家相比，自动化程度低，稳定性差，切割精度低。为提升国内等离子切割技术，提出了基于嵌入式平台的智能化等离子离子切割系统。

1  系统设计

智能化等离子离子切割系统在Linux操作系统下运行，该系统的结构框图如图1所示，核心MCU采用了基于ARM CortexM4内核的STM32F407ZGT6高端嵌入式芯片，支持的外设端口非常丰富，片内资源丰富，即拥有最高168MHz的主频，1024K的FLASH，192K的SRAM，3个ADC24通道，2个CAN总线，6个串行通信口。……