王微　王冰　胡雄　孙德建　张道兵

摘要： 为了准确跟踪岸桥关键部件的性能退化状态，提出一种基于改进符号序列熵与滑动窗奇异值的在线退化特征提取方法。针对岸桥工况特殊、振动随机冲击频繁的特点，引入阈值因子并改进序列符号化方法，在保留方向变化信息的同时兼顾“粗粒化”的幅值变化信息，从而提高符号序列熵滤除随机冲击、刻画振动信号复杂度大小的能力。在线计算振动信号的改进符号序列熵，结合滑动窗方法，循环提取改进符号序列熵序列的奇异值，以此作为岸桥关键部件的在线退化特征。分别采用来自上海港集装箱码头的起升减速箱与轨道铰点的全寿命振动信号进行实例分析，结果表明：滑动窗奇异值能够刻画起升减速箱和轨道铰点的性能退化程度，退化程度越深，取值越大;并且具有计算稳定、快速的优点，能够为准确跟踪并评估健康状态奠定方法基础。

关键词： 信号处理; 岸桥; 退化特征提取; 符号序列熵; 奇异值分解

中图分类号： TN911.7; TH132.4    文献标志码： A    文章编号： 1004-4523（2021）01-0211-08

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.01.024

1 概 述

岸橋又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对集装箱进行装卸的大型港口起重设备。起升机构和轨道铰点是岸桥设备中重要的机构和结构部件。其中起升机构是集装箱升降运动的动力机构，一般由驱动电机、齿轮箱、卷筒以及钢丝绳等设备组成。轨道铰点是前、后大梁的结构链接器，是岸桥大梁结构稳固的重要保证。实景图如图1所示。……