徐晖　祝长生

摘要： 介绍了一种基于电磁执行器动力特性可控的混合轴承结构;用有限元法建立了多跨转子系统的动力学模型，分析了转子通过轴承给基础的传递力及传递力控制的原理;基于自适应最小均方算法，提出了一种基于误差信号子带滤波，由多个单频力控制器并联而成的变步长自适应轴承传递力控制器;以双轴多跨转子系统为例对轴承传递力主动控制器的有效性进行了理论仿真。结果表明，提出的多跨转子系统多频轴承传递力主动控制方法可以有效地抑制转子系统对基础的传递力。

关键词： 多跨转子; 自适应控制; 电磁执行器; 混合轴承; 多频轴承传递力

中图分类号： O347.6; TB535    文献标志码： A    文章编号： 1004-4523（2021）01-0166-10

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.01.019

引  言

旋转机械的转子系统在电磁、流体、机械等激励力的作用下不仅会产生多频振动，而且还会通过轴承或定转子之间的介质给基础传递一个多频的激励力，导致旋转机械的基础或周围结构发生振动^[1?3]。如：舰艇推进轴系的传递力会导致舰体结构发生振动，影响舰艇的隐身性能^[2?3];航天力矩陀螺仪转子的传递力引起的空间结构的振动不仅影响陀螺仪的精度，还会影响整个空间结构的工作环境。在许多旋转机械中，对转子外传力的要求远大于对转子振动的要求，因此必须对旋转机械转子系统外传力进行有效的控制，以减小转子系统对外部结构及系统的影响。

为了减小旋转机械转子系统的传递力，可以采用被动控制和主动控制两种方法。……