冯 星

（西山煤电屯兰矿，山西 古交 030206）

引言

目前，我国已经初步形成安全、高效、节能生产的煤炭工业体系，突破了采煤专业的核心技术，并重点提升了综采装备的自动化水平和智能控制水平。采煤机作为综采工作面关键设备，其主要功能对工作面煤壁进行截割、落煤；液压支架为综采工作面的安全生产提供了安全场所；二者在煤炭开采过程中起着相辅相成的作用[1]。在实际采煤操作中，由于液压支架护帮未收回或未按照安全行程收回，导致出现采煤机滚筒截割液压支架护帮板的问题，不仅会损坏综采设备，而且还会影响煤矿生产的安全。因此，针对智能化综采采煤机滚筒与液压支架护帮板的干涉现象设计一款监测系统。

1 智能化综采设备的结构及协同作业研究

采煤机、液压支架以及刮板输送机为综采工作面协同配套运行的关键设备，其中，解决液压支架护帮板与采煤机截割滚筒的干涉问题是确保“三机”安全、高效运行，保证综采工作面高效生产的基础。一般的综采工作面的“三机”协同配套运行如图1所示。

本文主要对液压支架护帮板与采煤机截割滚筒的干涉问题进行研究。因此，本节将重点研究采煤机与液压支架协同运行的机理。

图1 综采工作面“三机”协同配套运行示意图

在实际生产中，采煤机、刮板输送机、液压支架三者是协同作业，各个设备的功能不同。其中，刮板输送机为采煤机的推进提供轨道；液压支架为采煤机和整个工作面提供支护，并实现采煤工作面的推进。……