白 旺

（晋能控股煤业集团朔州朔煤王坪煤电公司，山西 朔州 038300）

引言

我国煤矿企业正处于智能化高速发展时期，矿井设备也朝着高性能、高可靠性、高智能化方向高速更新[1]。井下运输系统的高效运行决定着煤矿的开采速度，因此，对带式输送机的控制系统进行优化，以有效提升对带式输送机的控制性能，保证带式输送机高效低能运行[2]。

1 最优监控系统的总体设计

井下带式输送机常年处于低温、潮湿的环境中，特殊的环境就要求在设计系统及硬件配置上充分考虑选择具有煤矿安全标志的装置，保证井下开采设备安全运行。根据王坪煤矿井下多电机驱动的SSJ-800型带式输送机，在满足相关标准要求的基础上，提出了最优监测控制系统，以提高带式输送机的工作效率[3]。整体控制系统如图1所示。

图1 控制系统结构图

综合井下环境因素及相关经济安全要求，整个系统采用PLC+PROFIBUS的总线架构模式，PROFIBUS是多电机控制系统及与其他设备之间的关键数据桥梁。PROFIBUS-DP模块与ET+200模块通过上位机编程后，组建成该系统的执行模块。PLC与就地控制系统共同完成系统的基层控制，显示器能够显示该系统各处的参数情况，安全高效。

2 最优监控系统结构设计

考虑到煤矿井下的特殊性，井下带式输送机采用的主干网为以太网，分支靠现场总线的方式进行设计，这种方式能够充分发挥两种方式的优点。带式输送机的电机启动方式使用泰安力博YNRQD250软启动系统，控制箱采用上海埃意KXJW6-660S型矿用隔爆兼本质安全型。……