邢 辉

（晋能控股煤业集团朔州朔煤王坪煤电公司，山西 朔州 038300）

引言

我国煤矿企业正处于智能化高速发展时期，矿井设备也正朝着高性能、高可靠性、高智能化等多方向高速更新[1]。井下运输系统的高效运行决定着煤矿的开采速度。带式输送机属于远程输送设备，其特殊的结构决定了其需要使用多电机驱动，多电机之间协调节能是带式输送机的主要节能环节。多电机驱动就会造成功率负载分配不均匀，同时造成功率浪费以及安全性降低。三相异步电动机相互协调能否高效工作是决定带式输送机高效工作的关键[2]。对电机采用有效的节能措施具有一定的经济及社会价值。

1 带式输送机的动态特性分析

带式输送机的胶带通常是由外层橡胶和内部钢绳芯共同组成的，由于橡胶的特殊性使得带式输送机有一定的弹塑性。电机的不稳定运行使得胶带收到的张力不断变化，所以研究胶带的动态特性对电机的运行有很大的影响。胶带在运行过程中会受到很多的应力，通过查阅相关文献，带式输送机的胶带可以等效成为黏弹性模型[3]。

黏弹性模型固有的五种特性为：

1）应变非线性特性。带式输送机的胶带在分析受力应变时，其规律是非线性特性。

2）滞后特性。带式输送机在运行过程中由于受到力的变化，从而会发生胶带的伸缩与恢复，由于胶带的的磨损程度不同，皮带的恢复速度就会发生变化，恢复到原状的时间不同，就说明胶带的滞后特性不同。……