陈 文，应 捷，杨海马，何施晶

（1上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海200093；2上海领旌信息科技有限公司，上海201306）

0 引 言

随着汽车保有量的不断增加，停车难成为城市可持续发展面临的严峻问题之一［1］。目前各城市停车位严重不足，实时检测并掌握停车位的数目，根据需求合理增加或者减少停车位，充分提升现有停车位的运营效率是解决停车位不足的重要手段。

停车位检测的方法可以分为4种：基于用户界面的、基于自由空间的、基于槽标记的和基于基础设施的［2］。本文的目的是为了识别停车位并记录停车位数目，显然采用基于槽标记的方法最合适。几乎所有基于槽标记的方法都使用摄像机，但是复杂多变的环境因素对摄像机采集视频和图像有很大的影响［3］。此外还有一些影响因素亟待解决，例如：标记线年久褪色、侵蚀、标记线严重缺失等。

针对停车位标记线的检测，可以简单的将以往的方法概括为：Jung等人首次提出了识别各种类型标记线的方法，通过设置感兴趣区域，采用交叉点模式分类识别、定位以及目标位置建立的方案到达了目的［2］；Suhr等人通过使用分层树结构自动检测各种类型的停车位标记，缺点是对照明条件敏感［3］；Suhr等人提出通过估计平行线对来检测停车位，利用车载传感器克服了光照条件的约束，但缺陷是只能处理单一类型的停车位标记线［4］；Zong等人采用改进的LSD直线提取器和L型角点提取器克服了光照条件的约束，对空置停车位检测的效果很好［5］；……