武 枝，王振飞，张效文，张东生，王宗江

（山东正元冶达科技发展有限公司，山东 济南 250000）

1 研究意义

UWB 技术定位技术，能够把测距与定位距离提升到厘米级精度，应用到地下矿山后，能够大幅提升矿山井下人员与关键设备的位置感知能力，基于UWB 技术的矿井人员（设备）精准定位与环境监测综合基站研发，对矿山安全生产、生产调度、灾害救援等方面都能提供很好的技术支撑，同时对提升矿井的管理水平，降低生产成本起到很好的作用。

矿井下作业人员流动性大，如果在事故发生后没有可靠的手段能及时统计井下人员的数量、所在位置和矿井的环境数据，就造成了大量救援时间和救援资源的浪费。通过数据的及时、准确上报，为领导和相关部门进行相关决策提供支持。通过项目的实施和应用，提高了信息化管理水平，为矿山安全提供了一种新思路，具有一定的指导意义。

2 综合基站-主要技术指标

2.1 定位精度

UWB 技术中，采用DW1000 芯片，运用到达时间差（TDOA）与飞行时间（TOF）组合定位方式，可将定位精度提高到0.1-0.15m 的范围。

2.2 穿透能力

UWB 低频分量具有很好的穿透能力，木板，玻璃等遮挡不影响定位精度，穿实体墙一睹信号衰减50%左右，定位精度变差。

2.3 通信能力

一个宽度趋于0 的脉冲会具有无限的带宽，即使UWB 可以把发送信号功率谱密度控制的非常低，仍可实现高达100Mb/s-500Mb/s 的传输速率。由于UWB 使用的频点较高，它的数据传输速率相当高。

2.4 抗干扰能力

UWB 不受高压线，手机信号，电台等电磁信号干扰，也不干扰这些信号。……