王 芳，李会然，杨 雪，姬海君

（武警后勤学院，天津300309）

0 引言

据统计，2007—2016年国际上发生的200起重特大自然灾害中，洪涝灾害约占42%[1]。洪涝灾害已成为当今世界主要的自然灾害之一，因此抗洪抢险已成为世界各地的热点问题。我国地处东亚地区，幅员辽阔，气候、地形差异大，大部分地区在大陆季风气候（降雨时间集中、强度大）影响下，洪涝灾害频繁发生[2]。2020年全国16个省区198条河流发生超警以上洪水，多于常年同期。重庆綦江上游干流及四川大渡河直流小金川更是发生了超历史洪水[3]。截至2020年7月9日14时，洪涝灾害造成安徽、江西、湖北、湖南、广东、广西、重庆、四川、贵州等27省（区、市）3 020万人受灾，141人死亡失踪，172.1万人紧急转移安置，60.1万人需紧急生活救助；2.2万间房屋倾塌，25.1万间房屋出现不同程度损坏；农作物受灾面积2 667 000 hm2；直接经济损失617.9亿元[3]。因此全力做好防洪减灾和抢险救援工作已成为迫在眉睫的任务。在险情发生前，及时完善水利设施、加固堤坝、组织好人员疏散，可以有效防止人员伤亡及财产损失。洪水暴发后，实时掌握灾情发生的范围、程度和险点，及时采取抗洪抢险行动，就能最大限度地减少损失。但是目前部队配备的抗洪抢险装备还较为落后，经常依靠人力看水势、查险情、找决口、寻险段[4]，因此需要进一步发展信息化、智能化的抢险救援装备。

随着激光和探测技术的发展，激光雷达技术日趋成熟，已广泛应用于资源勘探、城市规划、水利工程、环境监测和防震减灾等领域[5]。……