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无人机端路面车辆违停检测及取证系统

2021-06-03田爱军蔡旭阳尹彦卿

测控技术 2021年5期
关键词:检测

田爱军, 蔡旭阳, 陈 玮, 罗 伟, 尹彦卿

(航空工业金城集团有限公司,江苏 南京 210001)

随着城市化建设逐步完善,住宅尤其是高层住宅密度越来越大,市内私家车数量越来越多,直接导致路边违章停车现象严重,路边违章停车现象极为普遍,极易引发机动车互相碰擦、机动车非机动车碰擦、机动车人员碰擦等轻微事故,也可能导致一些较为严重交通事故发生。因此需要一种有效的监督方法,防止路边违章停车的现象出现,进而降低交通事故的发生,保障居民的交通便利及交通安全[1]。

目前路面违停巡检主要还依赖于交警巡查和固定相机抓拍。虽然大多数路口、红绿灯处、交通要道等都安装了交通监控相机,但依然有不少监控盲区,经常出现违章停车现象。除此之外,部分非主干道较为复杂,细小支路较多,也给交警的巡检造成一定困难。除上述道路不利因素外,交通巡查的工作量大也是一个难题。目前,依靠交警现场巡查已经不是一个高效的解决方法。

近年来随着图像处理技术和计算机视觉技术的发展和应用推广,利用基于计算机视觉技术的智能视频分析系统[2]已经应用到图像、视频检测中,但目前还没有有效针对违章停车检测与取证的手段。

自从2020年YOLOv4发表以来,YOLOv4一直被广泛用于目标检测领域。本文也选取YOLOv4作为车辆检测算法。首先,通过YOLOv4得到输出的目标框;其次,重新构建了局部回归模块,从而得到更加贴合车辆轮廓的检测框;再次,针对检测框进行红外测温,通过对车头车尾测温点温度差的计算,判定车辆是否长时间静止,以此来降低车辆违停的误检率;……

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