祝燕 李聪 山东矿机华能装备制造有限公司

由于手工焊接设备简单、操作灵活、适用面广，在工业领域里占用非常重要的位置。进入21世纪，我国制造业的高速发展，工业逐步向智能化方向发展，这时手工焊接呈现出来的生产效率低、工作环境差、劳动强度高，而且不适宜焊接铝、钛等活泼金属、难溶金属及低熔点金属等缺点。手工焊接的职业危害性很强，例如电焊弧光会对眼睛和皮肤造成了伤害，长期从事手工焊接作业可发生职业性白内障，视网膜损伤，甚至眼晶状体混浊等。电焊过程中还会产生很多有害物质，容易产生焊工尘肺、金属热和锰中毒等。手工焊接是一种有害的作业工种，电焊工尘肺也已纳入我国法定职业病目录中。焊接自动化装备将手工操作升级为自动化机械操作，操作工人可在焊接过程中尽量多的避开操作现场，移动烟尘净化器也能够最大程度避免上述职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。

自动化焊接设备根据工件产品结构、产品特点、焊接工艺等情况进行市场调研及相关资料汇集，综合分析制定机器人焊接工艺，并结合已有的机器人自动化焊接设备进行顶梁机器人焊接实验，现可以根据所焊工件的实际需求细化为顶梁机器人焊接设备、底座机器人焊接焊接、连杆机器人焊接、推杆机器人焊接、中部槽机器人焊接设备等。

技术中心由焊接变位机、三轴坐标桁架、六轴焊接机器人、控制系统、焊接系统、移动烟尘净化系统六部分组成自动化工作站。……