孟祥龙

(国能神东煤炭集团有限责任公司石圪台煤矿，陕西 神木 719315)

0 引言

胶带运输机(简称胶带机)在巷道中安装，根据需求有几十米至几千米不同的安装长度，胶带机的沿线目前多采用人工巡视，耗时耗力，且无法及时发现沿线胶带机的运行状态，而经常出现的胶带机带面跑偏、纵向撕带、机架磨损、托辊损坏等情况，往往只能在人工巡视时被发现，再进行检修处理。目前多采用检修前的巡视或生产运转期间的人工巡视。为了解决胶带机人工巡视耗时久、周期长、时效性差等问题，部分厂商以研制巷道巡视机器人的方式代替人工巡视，巡视机器人以蓄电池等设备自行走机器人为主，目前只能减轻人工巡视的劳动负荷，因此迫切地需要一种短时耗、高效率、低能耗、低成本、高效益的巡视设备。

1 设计方案

利用皮带机巷道目前已具备的供电条件、网络通信设施、顶板支护状态等，在巷道顶板上分段安装长度相同的轨道，配备直流电机牵引机构的巡视设备，以50～100 m为最佳状态，在保证监测及时性和可靠性的基础上，可将速度设定在0.1～0.5 m/s，实现单台巡视设备对50～100 m范围内的胶带机在100～1 000 s内完成巡视，速度过快影响巡视效果，速度过慢会使巡视的周期过长，影响巡视的及时性。巡视设备在轨道上做往复运动，并记录胶带机的运行状态通过通信系统上传至服务器，当胶带机运行过程中出现故障时，提供及时的声光报警，并通过通信系统给予机头操作人员报警提醒，同时通过通信网络将报警信号传送至集中控制室。……