陈嘉炜

（四川大学计算机学院，成都610065）

0 引言

随着无人机技术的成熟，倾斜摄影测量技术的应用日益普及，成为了重要的测绘手段。传统的航空摄影在垂直方向上进行对场景、地形等对象进行拍摄，只能获得场景顶部的颜色和高度等信息，难以用于生成三维场景。而倾斜摄影技术通过在平行平台上搭载多个不同角度的传感器获取场景的多角度信息，从而可以利用丰富的三维信息构建三维场景[1]。倾斜摄影技术弥补了传统航空摄影方式的不足，更真实地反映了摄影对象的实际情况，因此被广泛应用与地理信息系统、城市管理、环境监测等领域。

大规模场景的可视化是处理和利用倾斜摄影所获取的场景信息过程中的一个关键环节。倾斜摄影所获得的场景信息通常以三维点云数据的形式存储。对三维点云数据进行可视化目前通常采取的方案是将三维点云数据通过三角网格计算和纹理映射等步骤转换为三维网格模型后，再通过较为成熟的三维网格模型可视化方案来实现可视化[2]。但是该方案中模型转换过程的时间消耗和算力消耗极大，且一旦对原生点云数据进行更新则需要重新进行模型转换，这样的方案对于调整和优化点云过程非常不利。因此本文提出一套通过倾斜摄影获取大规模点云场景信息后，再通过点绘制技术可视化点云场景的方案。

1 大规模点云场景数据采集

本文使用深圳大疆创新科……