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城市轨道交通具有运量大、安全、准时等特点，发展城市轨道交通是缓解城市交通拥堵的重要途径。截至2019年12月31日，我国内地累计有40个城市开通城轨交通运营线路共计6730.27km，其中地铁占比为77.07%。在城市轨道交通快速发展的同时，其沿线的城市建设对轨道交通结构的运营安全也产生了重大影响。为强化安全管理，全国各个城市也相继制定了轨道交通控制保护区管理的相关规定，加大了轨道交通沿线工程的施工管理力度。

虽然各级部门陆续出台了一系列监督管控措施，但是轨道交通运营线路面临越来越多的安全威胁及隐患。在轨道交通控制保护区内未经轨道交通保护部门审批允许的钻探、穿越、卸载堆载、抽取地下水、上盖、桩基础、土方施工等违规作业行为层出不穷，出现了多期该类违规作业导致地铁隧道结构被打穿，出现裂缝、变形等影响正常运行的案例，可见目前我国城市轨道交通控制保护区管理面临的形势十分严峻。为确保轨道交通设施的运营安全，及时发现控制保护区内的违规作业，需进行控制保护区的巡检，同时为了提高巡检工作的效率和质量，降低企业成本，需对巡检的模式展开研究。

1 城市轨道交通保护现状

为防止轨道交通沿线一定区域内的违规施工作业行为，确保轨道交通的安全运营，住房和城乡建设部、交通运输部等主管部门颁发了一系列管理……