朱春锦，黎鑫泽，朱建业，张 浩

（广州大学，广东 广州 514000）

0 引言

生活中我们偶尔会遇到购买的一箱牛奶中某一盒牛奶表面没有吸管的情况，从而造成困扰。这是因为牛奶盒上的吸管在生产过程中难免会出现点胶不足或传送带运输卡落的情况，导致最后装箱时牛奶盒上没有吸管。目前的牛奶生产厂家采用人工检测的方式对吸管有无进行检测，而在高速的流水生产线上，人工很容易因长时间工作而出现用眼疲劳，以至最后的生产效率难以保障。

当前，机器视觉技术[1-3]飞速发展，其在工业方面的检测应用[4-5]也越来越多。目前，机器视觉技术在诸多方面的应用已比较成熟，例如：物体轮廓形状识别、表面裂纹监测、人脸识别、字符识别等。但是国内现今并没有人将机器视觉技术应用到吸管检测上。

为此，本文提出了一种基于Haclon 的伊利牛奶盒吸管有无的检测设计方案。使用模板匹配算法来提取吸管关键部分区域，再利用区域形态学运算来判断奶盒表面是否存在吸管。该方案对光照要求低且可以代替人工检测，从而提高吸管检测效率和质量。

1 吸管检测处理算法

牛奶盒检测算法的步骤如图1所示。

图1 吸管检测算法流程

在检测过程中，获得图像数据后，最终的目的是对吸管是否出现在图像上的正确位置进行判断。因为包装的特性，如果牛奶盒表面有吸管，那么一定会遮挡住牛奶盒表面的圆形标签如图2 所示。本文设计的算法核心就在于检测标签区域是否存在吸管部分，如果存在则该牛奶盒表面有吸管，反之则牛奶盒表面没有吸管。……