(中车株洲电力机车有限公司,湖南株洲 412000)

0 引言

目前在德国联邦铁路,调车机车都安装有无线电遥控调车系统。在调车工作中,比如列车编组、解编和连接操作,无线遥控的机车要能够做到机车上无人,操作人员在地面使用无线遥控手持装置操作机车运行。用无线电遥控调车机车具有下述两个目的:(1)降低人工费用的支出;(2)提高调车作业的可靠性。

1 无线遥控调车系统的介绍

1.1 无线遥控调车系统组成

无线遥控系统由便携式传输单元和接收单元组成,能够安全地可靠地控制调车机车。接收单元(无线电遥控主机)安装于调车机车低压电器柜中与整车的TCMS 通过CANOpen通信连接。机车上再安装天线设备。便携式传输单元(无线电遥控器)通过无线通信向接收单元传送命令,进而控制机车运行。如图1 所示:

1.2 安全协议

根据EN50159协议中对于安全通信的描述,使用接收单元的CANOpen接口实现安全相关的通信,需要保护接收单元和TCMS 之间的数据传输。

EN50159标准中描述安全通信数据传输过程中需要能发现如下的错误:

(1)错误的发送者;(2)错误的数据类型;(3)错误的数据内容;(4)超时数据;(5)通信丢失。

为了确保安全相关传输功能与非安全相关传输信道的物理层的功能独立性。

为此,将采取以下安全措施:

(1)在接收单元中比较来自TCMS的传输源标识符:用于阻止错误的发送者;(2)传输数据的CRC校验:用于阻止错误的数据类型和内容;(3)传输生命信号和报文计数:用于阻止超时数据和发现通信丢失。……