王 迪 魏 亮 龚 标 吴卓鸿

（1.云南省交通科学研究院有限公司，昆明 650011；2.云南云通司法鉴定中心，昆明 650255；3.公安部交通管理科学研究所，无锡 214151）

基于视频图像车速计算的精度是社会各界一直以来关注的焦点，对基于视频图像车速计算中“时间插值法”数学模型进行的误差分析，就是为了找出误差产生的原因、影响误差的关键因素、降低误差影响的方法等从而提高计算精度，以便更加真实客观地反映车辆行驶的运动状态。

误差是实验科学术语，指测量结果偏离真值的程度。对任何一个物理量进行的测量（检测）都不可能得出一个绝对准确的数值，即使使用测量技术所能达到的最完善的方法或设备，测出的数值也和真实值存在差异，这种测量值和真实值的差异称为误差。基于视频图像车速计算的误差由随机误差和系统误差构成[1]，针对基于视频图像车速计算的随机误差进行分析研究。

1 随机误差产生的原因

以“时间插值法”数学模型为例，分析基于视频图像车速计算中随机误差产生的原因。设目标车辆以100km/h的速度行驶，利用“时间插值法”数学模型进行车速计算的过程，如图1所示。

图1 100 km/h车速分析示意图

首先在视频画面中建立直角坐标系，设车辆沿X轴（水平）方向运动，以轴距为标尺，以某一帧画面为基准，前轮轮心A(标尺终点)的X坐标为a；经过2帧后，后轮轮心运动到B点处，此时B点接近A点，其X坐标为b；再经过1帧后，后轮轮心运动到C点处，此时C点超过A点,其X坐标为c。……