曹胜昔，解旭东，郜 鹏

（北方工程设计研究院有限公司，河北石家庄 050000）

0 引言

随着无人机技术的不断发展，无人机类型也逐渐多样化，并广泛应用于林业、农业、建筑业等各领域的勘测工作中。

1 无人机遥感系统概况

无人机系统是对无人机概念的扩展，它是一套综合的技术支撑系统，主要通过地面控制站、无人驾驶飞行器、数据传输系统来操控飞行、处理数据和传导信息[2]。

无人机遥感系统（UAV remote sensing）作为一种摄影测量与航空遥感系统，以无人机为平台，通过搭载数码相机、激光雷达等各种传感器，可以在几千米的飞行高度内获取照片、视频以及遥感影像数据。无人机遥感系统可以智能快速的获取遥感影像信息，并通过相关软件进行后期处理、建模和分析，具备传统卫星遥感所不能比拟的高时效、高分辨率优势。

1.1 无人机遥感技术工作原理

无人机遥感技术由3部分组成，地面工作基站主要负责对无人机航线的设计及对无人机工作情况的实时监控，并将其拍摄的数据进行收集整理，无人机的工作是利用搭载在机身上的配套装置按照预先设定好的航线飞行，通过搭载的红外线传感器、遥感传感器等工具进行数据采集。除此之外，传感器还会与地面基站保持通信并保证安全飞行。

1.2 无人机多光谱遥感的优势

无人机多光谱遥感是以多光谱传感器为主要载荷，快速获取和处理遥感影像数据的摄影测量与航空遥感技术。相比较传统的非量测数码相机和其他的遥感平台，无人机多光谱遥感除了可以检测面积变化、树种类型、树种分布、树木数量、生长量变化、绿荫覆盖率等常规指标外，还可以搜集肉眼观察不到的光谱信息。……