中国联通研究院 北京 100176

引言

2012年，随着《国家智慧城市试点暂行管理办法》的发布，中国的智慧城市建设拉开了序幕。《办法》指出，智慧城市建设目的是“加强现代科学技术在城市规划、建设、管理和运行中的综合应用”[1]。目前，中国的智慧城市建设，已从概念导入、试点探索，发展到以人为本、协同创新的新型智慧城市阶段[2]。

另一方面，自2018年12月中央提出加强新型基础设施建设后，“新基建”的内涵和定义不断被拓宽和丰富。2020年3月，中共中央政治局常务委员会会议提出，加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度，并总结了新基建涉及的七大领域。城市是基础设施的核心载体，以5G、物联网、人工智能、云计算、数据中心为代表的新一代信息技术的发展，已成为新型智慧城市建设的重要推动力。

作为智慧城市建设重要组成部分的智慧交通，目前也已上升为国家战略，政策持续加码。在“新基建”“新一代智慧交通”的大背景下，车路协同智慧交通进入技术与场景融合发展的新阶段。

1 自主代客泊车概述

1.1 背景及概念

目前停车难、取车难依然是城市生活的一大痛点，由于停车资源短缺、车位利用率低、传统停车效率低下等问题，导致停车难、取车难、找车浪费时间等问题普遍存在。随着汽车产品形态、交通出行模式等的创新发展，自主代客泊车为解决停车困难提供了新的思路。

自主代客泊车(Autonomous Valet Parking，AVP)，是指用户在下车点/上车点通过App端发送泊车/取车指令，车辆以自动驾驶的方式替代车主来完成从停车场入口/出口到停车位的行驶与泊车任务。……