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引言

2018年以后，随着C-V2X技术的发展，特别是2020年2月国家发改委、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》以来，全国各地有关C-V2X车路协同技术的政策及项目出现井喷式发展。国家各部委多次明确要促进“5G+车联网”协同发展；推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进LTE-V2X规模部署。

在智能网联示范区的建设过程中，最重要的具体应用场景的建设，汽车标准委员会T/CSAE 53-2017DAY-I定义了17种典型车联网业务标准，其中包括12种安全类业务、4类效率类业务、1类近场支付信息服务业务[1-2]。

但是，目前国标定义的标准远远不能满足实际的需求，特别是在与智能交通及自动驾驶结合的应用场景方面，现阶段很多文章已经做了一些研究，但针对特定场景方面还值得深入研究。文章从智能交通遇到的问题出发，提出基于C-V2X技术的智能交通解决方案，并对重点场景进行分析，最后得到解决办法，去解决实际遇到的难点，也对各地测试区的场景建设提供参考思路。

1 智能交通技术发展遇到的几大问题

智能交通发展至今，已从信息化开始转向智能化，对车辆的管控主要还是被动式的管控，在感知层面靠检测器如视频、卡口、线圈等方式进行检测，车辆获取各类路况信息主要司机眼睛观察信号灯、诱导屏等物理设施。在计算层面，目前还是依靠中心机房的计算资源去对各类传感器的数据进行计算，后通过专网—边界—互联网的形式进行传递。……