杨良兴，安 坤，王 燕，孟 江

(中北大学 a.电气与控制工程学院；b.机械工程学院，太原 030051)

0 引言

振动电机启动过程中常常伴随着振动，因为电机固有频率不变，所以随着频率的增加，电机与外部激励有极大的可能性发生共振情况，一旦共振发生，会加大电机与地面的摩擦，同时也会引起装配零件因疲劳而过早松脱等一系列问题。因此，将振动降低到合适的范围是电机启动的研究重点之一。

磁流变弹性体(Magneto Rheological Elastomer，MRE)作为MR减振器中常用材料之一，由两部分组成：一是微小铁磁性颗粒，二是高分子弹性体，通过一定的比例将二者混合起来即可得到所需的MRE，这样的MRE不仅拥有弹性体本身的性能，又获得了磁流变材料磁控特性，同时克服了磁流变液的密封需求高的缺点[1-3]。磁流变弹性体优于磁流变液的使用条件和磁控特性，使其能够应用到许多振动领域内，其中磁流变弹性体减振器为其中的热点之一[4-5]。

磁流变弹性体隔振器最重要的评价指标为减振特性和磁控特性[6]，固有频率频移范围的大小是其重要的表征。现有应用于电机启动减振的隔振器多数为剪切式，相比之下，挤压模式下的磁流变隔振器拥有更宽的频移范围，能够更好地发挥隔振器的减振效果。同时磁流变弹性体具有强非线性特性，现有的仿真测试多数采用高级语言单独编程的仿真软件建模，比如MATLAB，这类仿真软件所构建的模型并不能很好的表现出MRE隔振器的实际特性，所以采用基于Modelica语言的OpenModelica仿真软件进行仿真[7-9]。……