党选举，潘 登

(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004)

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)因其安全性高、起动转矩大、调速范围广等优点，近年来受到越来越广泛的关注。然而SRM在低速运行时存在转矩脉动大的问题，限制了其在精密机床和新能源汽车等领域的更进一步推广与应用[1]。由于SRM独特的双凸极结构和非线性电磁特性，转矩脉动主要在换相区产生，国内外研究者围绕SRM转矩脉动的抑制做了很多研究，转矩分配函数[2-4](Torque-Sharing Function, TSF)将参考转矩均匀地分配给相邻的两相，通过转矩滞环控制器，使输出转矩跟踪经过分配之后的参考转矩，避免在换相区产生较大的转矩脉动。考虑交替的两相之间实际电流的上升和下降所存在的限制，可以实时修正TSF获得最佳的参考转矩[5]，间接抑制转矩脉动。在SRM控制系统中，电流曲线的合理与否直接影响其转矩脉动的大小，文献[6]中推导出转矩和电流之间的数学表达式，公式各个参数的准确性对控制效果好坏至关重要，这对传感器提出很高的要求。通过对特定电机进行有限元仿真,离线训练神经网络获得精确的电流曲线[7-9]，可实现转矩脉动的减小。从信号分析的角度研究SRM控制系统方面，通过向常规参考电流中注入多次谐波电流的方法[10-11]，改变了参考电流波形形态，从而达到抑制开关磁阻电机转矩脉动的目的，并实验验证了此方法可行。文献[12]分析了相电流各次谐波和振动之间的关系，以优化开关角的方式使相电流波形类正弦化，剔除了控制电流中的高次谐波含量，进而减小了SRM的振动幅度。……