施建忠

（中国铁路上海局集团有限公司上海大型养路机械运用检修段，上海200439）

1 概述

网络版WD-320 型动力稳定车（简称“稳定车”）集机械、液压、电气、气动、计算机自动控制于一体的自行式大型养路机械，通过其作业使道砟流动重新排列，互相填充达到密实，实现轨道在振动状态下有控制的均匀下沉，迅速提高作业线路的横向阻力和道床的整体稳定性，有效降低线路维修作业后列车限速运行的限定条件[1]。

我国1984 年首次引进奥地利PLASSER 公司生产的DGS-62 型动力稳定车，1996 年国产化的WD-320 动力稳定车通过工业性考核开始组织生产，并替代进口车。但在多年实际的生产和运用实践中，传统的WD-320 轨道动力稳定车电气系统暴露出了一些问题，如系统调试维护麻烦、抗干扰能力差以及现场使用时常反映系统上位机下位机通信不好、系统死机等。因此，搭建一套新的可靠高效系统，是动力稳定车电气系统开发所面临的紧迫要求[2]。

随着铁路局集团公司对控制网络的开放性、性价比等要求的提高及基于网络的远程诊断与维护等新需求的提出，各种通信网络类型在车载控制系统中得到了应用。就目前大型养路机械车载通信网络应用情况而言，相应存在不同类型网络的实用产品：如IEC TCN、ARCNET、Lonworks 和CAN 等。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点，在工程机械行业的发展方兴未艾。大型养路机械网络控制平台采用了CAN总线做为其车载控制网络，随着我国铁路尤其是高速铁路的快速发展，对铁路的养护越来越重要，网络版动力稳定车的运用也越来越多，伴随产生了较多新的运用故障，构成安全风险[3]。……