胡贞斌

（上海电器科学研究所（集团）有限公司，上海200063）

当前工业控制现场，可编制程序控制器PLC 大行其道，各种品牌百花齐放。控制过程中许多程序功能相同，可继承与复用，但由于控制器PLC 的更换，编程人员不得不多次翻译式的重新编写与调试。由于编程人员业务水平及编程思路的差异，使得同样功能存在不同程序表达，阻滞了程序标准化与知识延续的发展，隔断了优秀程序算法的继承，同时也给维护者带来程序识读障碍，造成时间浪费。

为解决此类问题，对程序功能块在不同品牌PLC 控制器机型间的移植实现方法的需求变得尤为迫切。

1 程序移植方法的提出

1.1 程序移植定义与特征

程序移植的定义“软件工程中，程序往往被视为有生命的机体，将源代码从一种环境下放到另一种环境下运行也可以称之为移植。”1程序移植需具备如下几个特征：

1.1.1 源代码具备可复制性；

1.1.2 源代码具备通用可识性，更换环境后可运行。

1.2 程序移植方法的提出

根据IEC61131-3 对PLC 编程语言的规定，PLC 控制器适用图形与文本两类语言。

梯形图LD、功能块图FBD 及顺序功能SFC 三种编程语言均强调图形的绘制，复制性欠佳，故使用图形语言编制的程序在不同品牌PLC 间不可移植。

指令表IL 编程语言属于文本语言，代码具备可复制性，但是IL 为类汇编语言，为程序执行效率计，程序编程对PLC 硬件地址依赖性很强，程序移植的通用可识性欠佳。

结构文本ST 为类PASCAL 的语言，所使用的语句与关键词符合高级语言的规定，多种PLC 机型均可识别并运行，故ST语言同时满足程序移植的复制性与通用可识性的特征。……