韦依

（东北林业大学 交通学院，黑龙江 哈尔滨150040）

1 整体方案设计

该系统主要由Arduino 单片机、红外线温度传感器、毫米波雷达、摄像头、蜂鸣器、警示灯、电源组成。在汽车停止时、位于汽车后方的摄像头可以对车辆后方的行人、电动车、汽车进行捕捉、通过毫米波雷达计算得出物体的运动速度，然后将此信号传输给单片机处理，当车辆停止且车辆后方有汽车、电动车等快速靠近时，警示灯会亮起，蜂鸣器会发出警报，提示司乘人员不要下车，防止“开车门”事故发生或者司乘下车后被后方来车撞到。位于汽车四个角的红外线温度传感器可以采集汽车周围的红外线，并转化为温度，当汽车启动后，周围有温度超过35 摄氏度的物体时，汽车蜂鸣器会发出提示音，警示驾驶员汽车盲区可能存在动物或者人，避免驾驶员忽视盲区启动车辆而带来的事故。

2 系统硬件设计

2.1 雷达检测系统设计

2.2 摄像头检测硬件设计

摄像头检测模块主要由COMS 摄像头、图像处理模块组成，当汽车停止之后，系统开始进行工作，COMS 摄像头对车辆后方的盲区进行图像采集，并传递给图像处理模块，图像处理模块会对车辆后方的动态物体进行判断[3]，然后将判断到的结果传递给单片机中央处理器，如果判断后方有危险来车，那么单片机将会控制蜂鸣器发出警报，警示灯变为红色，提示司乘人员后方有危险来车，请勿下车。工作流程图如图1 所示[4]。

图1 摄像头工作流程图

2.3 红外线检测装置……

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