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履 带式移动破碎机是一种高效的可移动破碎设备，用于小型砂石骨料生产、尾矿治理、建筑垃圾回收等领域，集受料、破碎、传送等工艺设备为一体，具有转场移动灵活、现场布置方便等优点。根据装备的主机不同，常见的有履带移动反击式破碎机、履带移动颚式破碎机、履带移动圆锥破碎机等。为适应客户多样化的破碎需求，可将不同机型组成一条破碎作业流水线，相对于固定式破碎生产线，它对控制系统的装机适应性以及自动化程度的要求更高。

1 控制原理

以履带式移动反击式破碎机为例，该设备采用柴油发动机驱动，其中破碎主机由分动箱上的离合器直接驱动，其余各分部件由分动箱上的液压泵驱动。整套设备主要包括柴油发动机动力系统、反击式破碎主机、振动给料机、主带式输送机、侧带式输送机、磁选机、筛分机、中转带式输送机、返料带式输送机以及成品带式输送机等，如图 1 所示。

图1 履带式移动反击式破碎机结构Fig.1 Structure of crawler mobile impact crusher

目前这种履带式移动破碎机也有插电作业驱动形式，但灵活性较差，仅适用于可提供电力的场合。插电式破碎机的启停控制流程与柴动力基本相同，因为不涉及与发动机的匹配，控制系统设计相对简单。笔者以柴油发动机驱动的反击式破碎机为例，阐述其控制原理。

反击式破碎机的工作流程如图 2 所示[1]。启动设备作业时，应首先启动柴油发动机，待转速提升至工作转速后再启动助力马达，由助力马达带动破碎主机缓慢加速。……