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卷带张紧一体化装置为顺槽带式输送机的重要组成部分，它既能实现顺槽带式输送机的张紧，又可在储带仓输送带达到一定长度时完成收放带，以保证顺槽带式输送机的正常工作。在收放带过程中，张紧部分与卷带部分应协调工作，保证卷带的顺利进行[1-2]。

卷带与张紧系统均采用液压系统控制，由于机器的制造及安装误差、输送带厚薄不均及张力波动等各种因素，都会影响张紧的性能和卷带的效率[3-5]；另外，在卷带过程中，带卷的直径和质量都会逐渐增大，如果张紧装置不能及时松绳放带，输送带则处于卡死即卡带状态，这些情况都会对卷带系统产生较大的影响[6-7]。因此，研究上述情况对卷带张紧一体化装置的影响规律，对卷带张紧一体化装置的研制以及保证现场操作人员的安全都有重要的现实意义。

图1 卷带装置液压系统原理Fig.1 Principle of hydraulic system of belt winding device

1 系统建模

卷带张紧一体化装置的卷带过程较为复杂，需要多个机构协调完成。其液压系统的各个机构由多路换向阀控制，执行元件为液压马达或液压缸。卷带装置液压系统原理如图 1 所示。

张紧装置主要起张紧作用，一般由液压缸和液压绞车构成。液压缸用于吸收输送带启动过程中的张力波动，而液压绞车用于在输送带长度变化较大时，通过放绳或卷绳实现对输送带的张紧。张紧装置的液压系统原理如图 2 所示。

图2 张紧装置液压系统原理Fig.2 Principle of hydraulic system of tensioning device

根据卷带装置和张紧装置的液压系统原理，采用AMESim 软件建立卷带张紧一体化装置的仿真模型，如图 3 所示。……