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基于FX3U PLC的H型提升机一体化操作台控制系统的设计与应用

2021-05-26

矿山机械 2021年5期
关键词:功能模块信号系统

洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039

H 型提升机是洛阳中重自动化工程有限责任公司开发的一种中小规格的单绳缠绕式矿井提升机,也是目前国内质量最轻、体积最小、结构最优的变频提升机,用于矿山地面、地下竖井和斜井以升降物料、设备及人员[1]。采用电动机功率在 630 kW 以下的用户,可以选择 H 型提升机,以弥补小功率电动机配套提升机产品的不足,相应的电控系统也要求与H 型提升机适配。在满足 H 型提升机工艺控制及软件安全保护[2-3]等主要功能的前提下,设计了一种一体化操作台变频控制系统,实现了提升机控制系统操作台的创新性应用。

1 电控系统组成

与传统提升机的电控系统类似,H 型提升机整套电控系统由低压配电系统、PLC 控制及操作系统、安全保护系统、监控系统、全数字变频驱动系统等组成[4],如图 1 所示。

除驱动系统外,H 型提升机的配电及控制系统、监控系统的硬件集中在一个 +PA 操作台中,由 +PA.2、+PA.1、+PA.3 及所控元件构成一个完整的控制及显示系统,如图 2 所示。操作台内部元件如图 3 所示。

图2 一体化操作台的组成Fig.2 Constitution of integrated console

2 一体化操作台的组成及原理

2.1 低压配电及监控系统

+PA.2 为低压配电部分,斜面上设有三相数显表(PJ1)、温度巡检仪(ST1)、液压泵转换开关(SA2.1)及润滑泵转换开关(SA2.2)。三相数显表可显示三相进线电压;温度巡检仪可接入测温传感器,用来检测电动机、主机主轴及轴承等的温度,并将数据传给PLC;2 个转换开关分别用于液压站和润滑站常用及备用泵之间的选择。……

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