孙万胜

（兰州大学，甘肃 兰州730000）

1 总体方案

1.1 设计目的

本文章旨在通过设计一款新型购物车，增强消费者线下购物的体验感，从而使传统中小型超市获得较高的受益, 扩大实体店购物优势。文章以现代中小型超市为背景，用相对低廉的成本扩展传统购物车的功能，丰富其使用方式，提出了一个新的购物体验方案。通过新的购物方式，力图把作为线下主要购物场所之一的超市彻底激活，使购物成为生活享受。

项目实施过程中，需使用单片机作为中心控制模块驱动电机；根据不同的功能模块还需设计电路以及相关算法；在实现导购功能时，包括了数据库等相关知识，以上工作使得设计者进一步了解硬件等相关知识。

1.2 实现功能

本项目以设计超市购物车为出发点，从购物车的功能改进入手，实现购物车的自动化，来满足消费者需求。其主要内容有：

1.2.1 采用M1005 条形码扫描模块扫描商品二维码，获取商品生产日期、价格等信息，并将数据显示至液晶屏。

1.2.2 采用STM32 为中心控制模块驱动无线模块，利用无线模块电路和算法设计，实现单片机与PC 端的数据传输。

1.2.3 采用循迹模块，实现购物车自主归位。

1.2.4 模拟超市购物实际场景，通过调试实现以上功能，并对系统做出评估。

2 硬件实现

小车整体设计：

图1 小车整体模型

项目以STM32F103 战舰版作为主控芯片，小车为载体，在此单片机上面集成了外设如TFT 显示屏、红外循迹模块、超声波模块、条形码扫描模块、esp8266 无线模块、电机驱动模块。……