何清泉

（厦门轨道交通集团有限公司运营分公司，福建厦门361000）

0 引言

列车ATO 自动驾驶是地铁线路运营的常用驾驶模式，信号系统通过科学的计算各方面参数合理地控制列车运行，达到列车高效、经济、舒适运行的目的。在列车ATO 自动驾驶模式下，信号系统负责发送牵引、制动命令，车辆牵引、制动系统负责执行。列车的牵引和制动系统及时准确地响应信号系统发出的牵引、制动命令是列车精准驾驶的基本保障，特别是信号系统制动策略与车辆制动系统执行的匹配程度直接影响了列车的停车精度。某地铁开通以来，在X 站点出现列车ATO 自动驾驶对标不准次数达46 次，欠标最大距离为0.74m，超过了停车标准±0.5m，影响包括：一是需要人工二次动车，影响效率和舒适度；二是会导致站台门无法联动打开，需要司机人工介入，影响了整个地铁线路的运营组织效率，成为该地铁急需解决的现场问题。

1 对标不准原因分析

列车进站精确停车时，信号系统采用连续制动曲线方式（即一次性制动至目标停车点，中途不缓解），可在停车控制过程中根据自身定位及车辆的信息反馈动态修正制动命令。地铁车辆制动系统使用电空混合制动方式，即分为电制动和空气制动两部分，列车在高速制动时，首先采用再生制动方式，将列车的动能转换为电能反馈给接触网，速度降低时，采用电阻制动，将动能转换为电阻的热能，因为电阻制动的效率与列车的速度成正比，因此当列车速度降低时，电阻制动的能力就会大幅下降，所以速度进一步降低时，需要引入空气制动进行制动能力的补偿和替代[1]。……