吕凯光 李旋 韩天园 乔洁 刘永涛

（长安大学，西安 710064）

主题词：驾驶风格 AEB控制策略 安全距离模型 联合仿真

1 前言

根据美国高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）的研究报告，自动紧急制动（Autonomous Emergency Brake，AEB）系统可有效避免约38%因人为操纵不当而造成的汽车追尾事故，交通事故率降低27%[1]。目前，基于安全距离、预碰撞时间的AEB控制策略日趋成熟，但是在实际应用中避撞成功率仍比较低。张勇刚[2]认为没有考虑驾驶员个体差异、车辆制动性能差异和交通路况因素等建立的控制策略模型处于理想条件，很容易造成AEB系统的误制动与误报警。何仁[3]研究发现目前的AEB控制策略较为保守，保证了一定的安全性，但影响了驾驶员的舒适性，仍然需要更加灵活的避撞方式[4]来提高驾驶员的驾驶舒适性和行车安全性。

人为因素是影响驾驶行为和行车安全的主导性因素，驾驶员是人-车-路-环境系统中最复杂的部分。因此，研究基于不同驾驶员特性的AEB控制策略具有重要的现实意义。刘永涛[5]将驾驶员特性分为相对稳定的静态特性和相对不稳定的动态特性，分析了其对AEB控制策略的影响。Eben[6]提出了一种可以适应不同驾驶员反应时间与驾驶行为的碰撞预警算法，在一定程度上能满足驾驶员的驾驶习惯。裴晓飞[7]通过统计分析驾驶员避撞行为中的反应时间和制动减速度，提出了碰撞时间余量的评价指标，并设计了适用于不同驾驶员特性的分级预警和避撞算法。姜顺明[8]引入驾驶状态识别系数，将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类，并将其用于最小安全距离修正，提出一种基于驾驶状态识别的AEB控制策略。……