谢建军 郑明星 戴浩乾 施清清 王晓楠

（珠海格力电器股份有限公司 珠海 519070）

引言

目前，滚筒洗衣机逐渐的成为日常生活中不可缺少的家用洗涤电器，随着用户的使用频次增加，洗涤的衣物种类增多。对滚筒洗衣机的各方面的性能提出了更高的要求。最为突出的问题为滚筒洗衣机脱水过程中发生的撞筒移位和部分衣物种类不脱水的现象发生，该售后反馈数量在滚筒洗衣机问题反馈中占比较大。

一般的针对滚筒洗衣机不平衡量的检测在静态过程中进行，在洗衣机稳定状态下进行不平衡状态的识别。该方案针对大多数情况稳定性较好，满足正常环境的使用需求。在实际使用过程中，为满足不同用户在不同环境使用滚筒洗衣机的需求，提升产品可靠性，需要提升不平衡量识别与控制的可靠性。本文针对不同的使用场景在实验室进行情景模拟分析，依据实验结果，提出优化不平衡的识别与控制方案。提升滚筒洗衣机的脱水性能的同时提供一种可靠可执行的系统性解决思路。

1 不平衡控制方法分析

在弹簧——阻尼模型的滚筒洗衣机中，衣物状态分布不均匀时，将产生不平衡的运动过程，该简易模型如图1所示。

图1 不平衡状态运行简易模型

在上述模型中，m为模拟衣物不平衡量，电机为BLDC电机，当m在筒内旋转时，此时洗衣机状态为不平衡的状态，该状态将反馈在电机参数中，如电压、电流、功率、转速、转矩等各项参数，均存在不同变化趋势。……