张纯江，赵 策，谢季芳，AHMAD Waseem，乔玉玺，阚志忠

(燕山大学河北省电力电子节能与传动控制重点实验室，河北秦皇岛066004)

0 引言

在储能系统中，双向DC/DC变换器作为储能单元和直流母线的接口，发挥着重要的作用[1-2]。储能单元对电流纹波比较敏感，若输入电流纹波较大，会在一定程度上影响储能单元的使用寿命[3]。同时，储能电池的电压等级通常低于直流母线，这就要求接口变换器具有一定的升压能力，另外，储能用隔离DC/DC变换器需要具有功率双向传输的功能。电流型双向DC/DC变换器由于输入侧电感的存在，可以在减小输入电流纹波的同时提高电压增益，在储能场合中应用很广[4-5]。常见的电流型DC/DC变换器包括不对称半桥变换器、有源箝位双Boost变换器、推挽式双向DC/DC变换器[6]等。本文将重点对推挽式双向DC/DC变换器展开研究。

值得注意的是，学者们关注的重点往往是变换器的工作原理和稳态特性，而对变换器的动态特性和闭环控制的研究比较少。在实际的储能系统中，无论是负载的扰动、储能单元端电压的变化，还是传输功率的正反向切换，都需要良好的闭环系统进行控制。因此，对变换器建立准确的小信号数学模型，并设计相关闭环控制器就显得尤为重要。

常见的电路建模方法包括状态空间平均法、扩展描述函数法和离散时间法等。状态空间平均法是最常见的电路建模方法，通过对不同模态的状态方程进行加权平均，得到系统整体的状态空间平均模型，在变换器稳态工作点引入扰动量并进行线性化处理，最终得到变换器的小信号数学模型。……