刘方平，贺晓华，苏 磊

（柳州职业技术学院 机电工程学院，广西壮族自治区 柳州 545000）

我国果园面积和产量居世界首位，且近10年来仍在不断增长。随着我国经济的发展，人们生活水平不断提高，人们对水果的需求从质和量上都提出了新的要求。果树的种植和管理需要投入大量的劳动力，而随着工业化和城镇化的不断推进，大量劳动力流向第二产业、第三产业，使得果园生产的劳动力严重不足，生产与管理成本上升，严重制约了果品产业的发展。因此，实现果园种植与管理的机械化、自动化成为解决劳动力不足问题的关键。

果树施肥是果树种植中的重要环节，合理施肥能够大大提高果品产量和质量。我国幅员辽阔，果园的环境、地势、土壤等都存在较大的差异，在平原地区，果园机械化、自动化程度较高，而丘陵山区受到地势地貌的限制，大多数的施肥作业还需人工辅助完成，对于深施填埋施肥而言，开沟、施肥、覆土等一系列过程都需要大量的劳动力，工作强度大，效率低，施肥量不易把控，造成肥料浪费、果品质量差异大、生产成本提高等后果。因此，针对山地丘陵地区的果园施肥作业研发全过程机械化、自动化设备具有重要意义。

1 国内外研究现状

国外对施肥机械研究得比较早，20 世纪70 年代，基本实现了果园施肥作业的全过程机械化。在此基础上，近年来欧美等发达国家正在向智能化、自动化方向发展，利用各类传感器、智能处理系统、神经网络等先进方法，实现了精量施肥、自动配肥、精准施肥、自动避让等功能。……