张学刚

(攀枝花学院 智能制造学院，四川 攀枝花 617000)

2015年5月，在国务院部署的《中国制造2025》中提到，从制造大国向制造强国转变，需要实行五大工程(制造业创新中心建设的工程、强化基础的工程、智能制造工程、绿色制造工程和高端装备创新工程)[1]，其中，实现智能制造工程的主要内容就是发展机器人工程[2]。为了响应国家的战略布局，为社会提供更多掌握机器人技术的人才。近年，在很多学校的本专科部分专业中都开设了《机器人技术基础》这门课。对于本科专业来说，这门课的教学不能泛泛而谈，需要有一定的理论深度，而且该课程属于交叉学科，涉及到机械学、力学、计算机科学、控制论、矩阵论等方面的知识[3]。因此，学生学起来较吃力，学习积极性较低，甚至部分学生存在畏惧心理。为了解决这个问题，很多高校一线教师分享了自己的教学经验，总结了优良的教学方法[2，4]。

赵弘等人[5]基于多伦多大学的教学模式，提出了提高学生学习兴趣的方法。战强等人[6-7]通过改善教学内容、教学方法、考评方式三个方面提升教学效果。王剑等人[8-9]着重从实验和竞赛角度分析了机器人课程的改革方案。程仙国等人[10]将焊接机器人作为学生学习的实验平台，通过任务驱动提高学习的积极性，旨在锻炼学生的实践能力。雷静桃等人[11]通过构建机器人教学和科研共享实验平台，在课程中加入实践环节来开展教学，培养学生的创新思维和实验技能。杜边境等人[12]提出了采用启发式教育、项目驱动式教学和仿真实验等方法来提升学生的学习兴趣。……