王 鹤 肖 岩 唐鑫祥 薛慧芳

（北方民族大学，宁夏 银川750000）

目前市面上无人机主要分为电动型无人机和油动型无人机，伴随着科技进步和国家大力鼓励创新的背景下，混合动力型无人机变成了研究热门。混合动力无人机结合了电动型无人机的精准控制、转速高、能源清洁等优点以及油动无人机负载大、滞空时间长等优点，是一种新型实用的机型。

尽管多旋翼无人机的技术在一定程上已趋于成熟，但在实际运用过程中还是会暴露出一些问题。多旋翼无人机是通过螺旋桨旋转动产生的升力来承担负载重量的，这种飞行方式的效率是低于固定翼飞机的翼载方式。在携带同等重量的负载时，多旋翼无人机的耗能要高于固定翼无人机和无人直升机。目前锂电池是市面上绝大部分消费级和工业级多旋翼无人机的动力能源，难以实现长滞空大负载的应用需求。

基于此，本文设计一种油电混合动力无人机的实验平台，用于研究电动和油动相结合的一种无人机飞行控制方案，改善当前各类型无人机的性能。

1 系统设计比较

油电混合动力无人机主要分为三种：串联式油电混合动力系统、并联式油电混合动力系统、混联式油电混合动力系统。

串联式油电混合动力系统：螺旋桨与电动机单独连接给无人机提供主要的升力，进而驱动飞机平稳飞行，同时还能驱动发电机给电池供电机械和电气系统之间的能量转换造成大量的能量损失。……