于志宏

（衡水职业技术学院，河北 衡水053000）

河北省衡水市是供应全国橡胶制品的最大聚集地之一，且橡胶止水条的需求量最大。经调研，在橡胶止水条的实际生产过程中，因为普通收卷机不具有自动调整收卷张力的功能，所以为了保证橡胶止水条的质量，在止水条由挤出机挤出后，通常采用人工收卷的方法，但此种收卷方法费时费力，导致降低了生产效率。止水条收卷还存在一个问题，即止水条由挤出机挤出后，因为止水带温度较高，直接收卷会导致止水条沾在一起，所以一般做法是将止水条在常温下晾一段时间，待温度降低后再收卷打包，但此种做法造成止水条在常温降温时，占地面积大、耗时较长。因此有必要研究一种具有降温功能、恒张力自动收卷的止水条收卷机。

1 收卷机的机构设计

止水条收卷机的张力控制系统本身是一个较为复杂的系统，其结构一般由传感器、控制器、执行器等部分组成。控制器是整个控制系统的核心，在控制器选择方面，主要有单片机、微处理器DSP 或者可编程控制器PLC 等。执行器主要用于输出速度或者转矩，可以利用交直流电机或磁粉制动器等实现，其中，直流电机与磁粉制动器均存在使用寿命短、价格较昂贵等缺点，故通常选用交流电机。传感器主要用来检测收卷张力等，有的利用浮动辊完成，有的采用张力传感器完成，两者相比较，张力传感器的测量精度较高。

目前较为精确的控制系统通常由控制器件、伺服电机、各种传感器等组成，止水条收卷控制系统的要求是在保持止水条收卷张力恒定的情况下，完成高效、高质收卷，避免在收卷过程中产生止水条张力的变化。……