付 强 刘 鹏 冯根昌 王佳旭 黄金源 赵艺峰

（河北农业大学机电工程学院 河北 保定071000）

1 项目背景

由于现代医学的发展和进步，生活医疗质量提高了很多，人类的寿命正逐渐提高,各国老年人口也不断增加。至此，当今高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。所以如今对于失能老人和病人的照料与看护问题成为了越来越突出的社会问题。针对这些年长或行动不方便的人群而言，看护床与轮椅是失能老人和病人最依赖的两个工具。

国外发达国家（日本、德国等）于20 世纪70 年代已有成熟设备进入市场，当时在国内还是一项空白。如今，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成；手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置；电动轮椅是为伤残人及行动困难者提供的室内外小型代步工具。但是，如今市面上大多数医护设备都不能做到两者的有效结合，大多数是简单将床分为2-3个板块，由电推杆可以简单地实现抬背功能。在照顾失能老人和病人的过程中仍然需要医护人员将病人在病床和轮椅上转移，这样不仅增加了病人二次受伤的风险，也加重了医护人员的负担。因此他们将不适合使用现有产品，具有一定自动互换功能的一体式轮椅床就十分必要。针对这一情况，设计了一种多功能助老助残轮椅床结构，可实现平床模式到坐姿模式转换的操作。这样实现了病床和轮椅的有效结合，并且提高其可靠性、安全性能，达到半自动化的轮椅床一体化结构设计，以更好地配合老人病人的康复疗养，减轻医护人员的负担。……