王江彬， 刘凌， 刘崇新

(西安交通大学 电气工程学院，西安 710049)

0 引 言

电力系统混沌振荡因其对整个系统稳定性构成挑战，因此对其进行控制就显得尤为必要[1-6]。针对电力系统混沌控制问题，研究最多的模型当属二阶电力系统模型[7-11]。也有众多混沌控制方法针对四阶电力系统模型。具体而言，文献[12-18]分别针对该系统提出了精确反馈线性化控制、自适应反馈控制、固定时间动态面高阶滑模控制、快速固定时间非奇异终端滑模控制、固定时间积分滑模控制以及更为实用化的协同控制。可以看出，目前人们仍然主要研究一些低阶电力系统模型。从控制的角度来说，这些模型均是比较简单的。

对于电力系统动力学模型而言，模型建立过程考虑的因素越全面，也就越能表征实际电力系统的运行特点，最终建立的模型必然也会越复杂。由于实际工程中的电力系统是典型的高维强耦合的复杂动力学系统，因而从实践的角度来说，控制更为复杂的电力系统模型就显得更为必要。著名的七阶电力系统模型是比较复杂的模型[19-22]，其参数耦合关系及每个参数物理意义详见文献[19-22]。由于模型本身的复杂性所致，对其进行控制就比较困难。文献[23]针对该系统的混沌控制问题提出了固定时间协同控制，然而所设计的控制输入包含受控系统函数的导数，这增加了工程实施的难度。另外，对于这一复杂系统仍然有必要提出新的控制方法。

鉴于此，研究了七阶混沌电力系统的控制问题，并将混沌控制问题最终归结为三个具有严格反馈形式的子系统的镇定问题。……