吴建华， 吴航

(浙江大学 电气工程学院，杭州 310000)

0 引 言

随着《中国制造2025》规划的出台，国家和政府明确强调要推动机器人和数控装备等创新产业的发展，其中，永磁同步电机因具有转矩大、精度高、效率高等优点而广泛应用于伺服设备，并且采取矢量控制策略可以使其具有类似直流电机磁链和转矩相互解耦的特性，可以单独对转矩或磁链进行控制，并且由于永磁体的存在，在电压允许的条件下，可以有效提高电机的输出转矩，因此永磁同步电机在工控设备领域得到了越来越多的应用和发展，是当前的研究热点之一。矢量控制方法对电机的位置精度提出了较高的要求，传统的永磁同步电机常采用有位置编码器获得位置信息，这不但提高了系统的成本，还增加了电机的体积，并对使用环境提出了较高的要求，而使用无位置传感器控制方法可以省去位置传感器，并针对电机特定的工作环境选择对应的无位置传感器控制策略。因此，无位置传感器控制策略的研究具有广阔的前景[1-4]。

内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略在低速和中高速运行时常用的方法分别是高频注入法和反电势法，而表贴式电机在低速运行时由于凸极效应不明显往往采用IF控制方法。其中高频注入法主要包括脉振高频信号注入法、旋转高频信号注入法等[5-7]，该方法需要利用内置式电机的凸极特性，因此不适用于表贴式永磁同步电机，而IF控制属于转速开环电流闭环的无位置控制方法，该方法可以有效解决表贴式电机的起动问题。……