于 华

（晋能控股装备制造中央机厂，山西 大同 037001）

晋能控股装备制造中央机厂作为晋能控股龙头企业，担负着原同煤集团公司各矿金属产品零件修配及各型液压支架制造任务。其主要生产车间有下料、锻造、机加工、铆焊等车间，随着产品任务逐年增加，一线生产操作工苦、脏、累现象突出。主要生产车间操作工还得依靠5～10T大型天车吊运配合完成工件移动、翻转定位、装夹，尤其是30 kg以下工件完全由人力操作完成。操作工体力消耗大，生产效率低下。针对这一状况，该厂近年来加大工业机械手设备投入力度，完成了产品从下料-锻造-机加工-铆焊自动机械化作业，开启了企业智能化、自动化、机械化产品制造新模式。为企业适应激烈市场竞争需求、打造优质名牌产品打下了坚实基础。

1 机械手的主要特点

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用来替代人工完成抓取、搬运物体或完成操作程序的自动装置。主要由控制系统、驱动机构、执行机构组成。它可以替代人在繁重体力劳动情况下和在危险的作业环境中，实现生产制造过程的机械化和自动化。由于它是靠事先编好的程序和指令工作的，其劳动生产效率和工作质量会大大地提高。机械手的手部是用来抓取工件的部件，依据作业要求，可分为夹持型、托迟型、吸附型等形式。其驱动机构使手部完成各种独立移动方式实现替代人工操作规定的动作。

2 机械手在产品制造中的应用

2.1 替代人工完成产品制造中艰苦、危险任务

前期该厂自主制造的0.6T锻造操作机、装取料机解决了大型锻件30～400 kg靠人工锻造问题，实现了大型锻件自动化、机械化锻造。……