刘辰昊，宋浩田

（中交机电工程局有限公司，北京 100088）

0 引言

目前港口行业大功率带式输送机的常用驱动形式主要为：变频器+减速机+异步电动机，而永磁直驱系统的构成是永磁同步电机和变频器，在这个系统中省去了减速机等中间环节，提高了传动效率，且在低速运行中有良好的转矩特性，这些年来随着永磁材料钕铁硼在性能上逐步的优化和制备方法的突破，永磁同步电动机的使用范围益发广泛，正逐步在行业内大面积推广。而在控制方法上，定子磁链DTC技术的提出和发展，使得当下电动机直接快速控制成为现实。DTC数学模型主要依靠无位置传感技术[1]，在落实磁通矢量驱动时，要对转子的状态实施磁场定位操作。对于永磁同步电动机DTC系统来说，其核心的参数为转子角速度ω。在以往的DTC系统里，在检测速度时，系统要借助速度传感器得以实现的，而额外检测元件的增加使得电机变得更大且更加复杂，增加了电机与控制器的接线，不仅造价成本变高，还增加了更多不稳定因素，尤其在工业环境下，对电机抗干扰性能力要求较高。因此，在传统电机系统中，想要向着电机系统高效和精简的方向进取，速度传感器等相关硬件无疑是一种负担。本文着重研究无速度传感器技术及其在港口行业中的应用前景。

1 定子磁链估计方法

在永磁电机直接转矩控制过程中，根据磁链位置角、电磁转矩和定子磁链这三个变量来确定适合的定子电压矢量，并对定子磁链和电磁转矩实施高效的调节，所以调速系统的性能会受到这三个变量准确性的直接影响。……