戴丽君，张翊萱，门维元

（1.教育部高铁安全协同创新中心、江苏省高铁安全工程技术研究开发中心（南京铁道职业技术学院），江苏 南京 210031；2.中国铁路上海局集团有限公司南京供电段，江苏 南京 210015）

0 引言

电炮是一种新型的超高速发射设备，它随着军事科技的发展应运而生。随着时代的发展、科学技术的进步，对于炮弹发射的速度和射程的要求也越来越高，为了实现更高的发射要求，由此衍生了电炮。电炮主要分为电热炮、电磁炮以及混合炮三种形式类型。其中，电热炮是通过将电能转化为热能，瞬间膨胀使炮弹能够发射出去，所以称为电热发射器；而电磁炮推动炮弹的动力源于电磁力，是利用电磁系统中电磁场产生的安培力来对金属炮弹进行加速，使其获得打击目标所需的动能。

1 系统方案设计

1.1 主控芯片模块

MSP430F5529单片机，是一块16位的单片机且具有精简指令集、定时比较捕获、串行系统编程，超低功耗等功能。其拥有丰富的片上外设、片内资源及高性能的模拟技术，同时可以灵活运用汇编语言，性价比高[1]。

1.2 非接触式传感器

利用HC-SRO4超声波传送信号，其安装方便、不易老化，材料坚固、耐腐且使用寿命长。

1.3 云台

采取舵机驱动云台。舵机通过单片机，设置比例控制云台，自身的集成控制电路，根据脉宽调节转角以及仰角，能够灵敏、精准、稳定地转动云台。

1.4 电磁曲射炮

采取线圈式电磁曲射炮。使用高质量的漆包线，由于电磁场产生的安培力作用于小铁球，使其瞬间获得动能并击中目标环形靶[2-3]。……