蒙艳华，王美美，胡红岩，梁自静，兰玉彬

(1 安阳工学院，河南 安阳 455000； 2 农业农村部航空植保重点实验室，河南 安阳 455000； 3 中国农业科学院棉花研究所，河南 安阳 455000； 4 华南农业大学 电子工程学院/人工智能学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心，广东 广州 510642)

作为一种重要的经济作物，棉花在全球多个国家广泛种植[1-2]。据国家统计局公布的相关数据，2017—2019年我国棉花种植面积为3.229 6×106～3.352 3×106hm2，在新疆的种植面积约为1.963 1×106～2.540 5×106hm2。棉花机械化采收前，需要喷施脱叶催熟剂，使棉花叶片脱叶、棉桃集中成熟；同时，为了减少含杂率，提高棉花的品质，机采棉采收时，要求棉花的脱叶率≥90%，吐絮率≥95%[3-4]。在棉花采收前，传统上通常采用大型地面机械来喷施棉花脱叶催熟剂[5]。在新疆地区，棉花通常高密度种植，种植密度为13.5 ～24.0 万株·hm−2[6]。在棉花生长后期，棉花叶片交叉遮挡严重，棉田非常郁闭，行间已经被枝条和叶片全部覆盖[7]。使用拖拉机喷施脱叶催熟剂时，部分棉桃和枝条被碾压或刮掉，造成产量损失[8]。

因具有操作简单、效率高、喷洒均匀、雾化效果好、环保等优点[9]，植保无人飞机在大田作物如玉米、小麦和水稻上的植保作业已经得到了广泛的应用[10-11]。植保无人飞机喷施棉花脱叶催熟剂的相关研究也有开展[12-14]。这些研究主要围绕影响植保无人飞机作业效果的因素展开，如施药液量[8, 12-13]、药剂种类及使用量[13-14]、飞行高度[15]、施药器械种类[16]等。

不同棉花品种的生长特性差异很大，在同一种种植模式、同一喷雾参数下，植保无人飞机对不同的棉花品种喷施相同脱叶催熟剂，对其后期的脱叶率和吐絮率会造成什么样的影响？……