李志宾, 王三民, 李飞, 彭麒安, 李剑锋

(西北工业大学 机电学院, 陕西 西安 710072)

与平行轴和行星齿轮传动相比，多分支齿轮传动采用功率分流方式，能够实现大功率、大减速比、大扭矩传动，广泛应用于航空和舰船等动力系统中。

近年来出现的同轴功率分支因体积小、尺寸紧凑等优点越来越广泛地得到应用和重视[1-3]。White[4]在1989年就研究直齿圆柱齿轮功率分流传动系统的结构特点，提出相比于传统的行星齿轮传动具有可靠性强、承载能力大、结构紧凑、重量和噪声小等特点。Jose等[5]对分扭变速箱中圆柱齿轮传动在航空、舰船等领域的应用进行了全面研究，提出多个齿轮传动同时啮合的结构构型，并建立同步啮合数学模型，通过数值计算获得了各齿轮齿数选定方案。杨振等[6-7]在功率分流齿轮系统的动力学特性、传动平稳性及强度方面进行了相应的研究。相涯等[8]针对功率四分支齿轮传动系统在考虑各支路均载基础上建立了系统的配齿条件并进行了计算。李枝军等[9]针对圆柱齿轮分扭传动考虑配齿结果对系统动力学特性的影响而进行配齿条件研究，提出不同的配齿方法并进行计算分析。阎昌琪等[10]对功率双分支传动两级齿轮减速器优化设计进行了分析，建立了结构参数优化模型，并开发了相应的计算程序。综上所述，现有文献并没有涉及到对齿轮分支传动系统在每个支路同步啮合性能方面的研究。由于分扭传动齿轮结构是通过多个支路同时进行动力和运动传递，每个支路之间的运动互相影响，这为构型与配齿参数设计带来了困难。……