梁增顺, 冯西安, 薛昱

(西北工业大学 航海学院, 陕西 西安 710072)

航行弹道体现航行体对机动性能的需求，而导引方式直接影响航行体的弹道。目标的运动状态和导引方式是影响导引弹道的2个关键因素[1]，不同导引方式通常使航行体按照不同的弹道接近目标。因此导引方式选取将直接影响航行体的弹道性能，是弹道性能最重要、最直接的影响因素之一[2]。

按照发展历程划分，导引方式可以分为古典导引方法和现代导引方法。古典导引方法通常有以下优点：需要的信息量少、结构简单和容易实现，因此被广泛采用[3]。但随着现代控制理论的发展以及海战对水下航行体的要求越来越高，基于现代控制理论的现代导引方法和导引律得到了广泛关注。陈嘉杰等[4]针对滑翔弹道终端的弹道倾角和位置约束，研究了一种鱼雷最优导引规律，并进行了仿真验证；李娟等[5]将障碍物防碰撞和饱和约束下的目标跟踪问题相结合，解决了环境未知下目标跟踪导引问题；杨惠珍[6]提出了基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷拦截导引律，实现了一种含干扰补偿的ATT最优拦截导引律；叶慧娟等[7]基于目标和鱼雷在水平和垂直面投影的相对运动，设计了双滑模控制器，使得航行体在2个平面的视线角保持不变，达到精准攻击的目的；文献[8]设计了一种鱼雷的垂直命中导引方法，同时通过萤火虫算法对其进行了优化和仿真验证。

文献[9]根据目标运动状态和距离远近等信息，通过引入模糊控制方法自适应地调节线导鱼雷的导引参数，形成了一种基于模糊控制的串联导引方法，能够有效地将水下航行体导引到理想攻击阵位。……