叶聪, 徐伟哲, 刘帅

(1.中国船舶科学研究中心, 江苏 无锡 214082; 2.深海载人装备国家重点实验室, 江苏 无锡 214082)

载人潜水器是为了满足我国及国际海底资源勘探和开发、开展深远海科学考察、深海考古等迫切需求研制的水下装备。载人潜水器能将人送达水下或者海底，充分发挥人在现场直接观察、取样和测绘的优点，以便及时发现和决策，有效地执行精细作业任务。自2002年以来，我国研制完成首台大深度作业型载人潜水器蛟龙号，创造了7 062 m的下潜记录。在此基础上，研制出的4 500 m级深海勇士号载人潜水器，实现了95%的国产化率，进一步提升了我国载人深潜核心技术及关键部件自主创新能力。2020年11月10日，我国最新研制全海深载人潜水器奋斗者号,在马里亚纳海沟成功下潜至10 909 m，创下了中国载人深潜的新记录。载人潜水器是一个牵涉多学科的复杂人-机-环系统，其布局设计不仅决定了潜水器的主尺寸、重量、航速、功能等重要指标，还对潜水器维护性、作业效率、舒适性等有着直接影响。因此载人潜水器布局设计中的人机工效应用受到了越来越多的重视，人机工效设计的优劣将影响到潜水器运维效率。

我国载人潜水器的人机工效学研究起步相对较晚，在蛟龙号研制之前主要是围绕潜艇开展，包括狭小环境中潜艇人员生理和心理研究[1-2]、人机界面和人机交互研究[3-4]、舱室环境对人员作业的影响研究[5-7]等。近年来随着我国载人潜水器的研制成功，国内已有众多高校、研究所参与载人潜水器人机工效研究。……