李 阳，李 冉，王宁波，李子申，王志宇

(1.中国科学院空天信息创新研究院，北京 100094；2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院，北京 100049)

0 引言

导航信号畸变引起的伪距偏差可导致用户测距精度严重恶化，由于存在伪距偏差，使不同类型接收机间解算的差分码偏差(Differential Code Bias，DCB)参数不一致性超过1.0ns，卫星钟差误差不一致性超过2.5ns。已有研究表明，不同类型接收机间存在的伪距偏差也会影响精密单点定位中基于MW组合的模糊度固定[1]。

理想情况下，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号形状为标准矩形，但由于信号发生器的内部原因，导致实际信号难以保证严格的矩形形状[2-3]，该现象被称为信号失真。根据GNSS接收机伪距测距原理，卫星下行信号失真会进一步导致接收机跟踪器出现偏差，进而产生伪距偏差[4-5]。

当所有卫星的信号失真情况和接收机跟踪器响应相同时，受信号失真影响产生的测距误差也相同，差分处理即可消除该误差。但是实际卫星生成的信号失真不一致，跟踪器响应也不相同，使得现有手段无法消除该误差项。国内外学者采用零基线双差的方法提取伪距偏差，利用2台零基线并置的接收机同时观测2颗卫星，接收机之间的伪距双差均值为非零常数，且伪距双差均值在不同接收机之间以及不同观测卫星之间也不相同，该差异被称为伪距偏差。

最初对伪距偏差的研究都集中在接收机产生的实际跟踪误差上，从信号跟踪层面计算因信号失真而产生的实际测距误差[6-7]。……