唐 斌，李金龙，贾小敏，苏冉冉，王 璇

(1.中国人民解放军32021部队，北京100094；2.北京卫星导航中心，北京 100094)

0 引言

精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)服务在精准导航、国土测绘和海洋开发等领域具有广泛应用需求。目前，国内外已建立的代表性精密定位系统包括：美国喷气推进实验室研制的用于卫星定轨和科学研究的全球差分定位系统(Global Differential GPS，GDGPS)[1]、提供商业服务的Navcom公司的StarFire系统[2]、Trimble公司的OmniSTAR系统和RTX系统[3]，以及北京合众思壮科技股份有限公司构建并运营的“中国精度”全球星基精密定位系统[4]等。各个商用精密定位系统在系统架构、服务模式和服务精度等方面基本类似，信号播发基本采用Inmarsat海事卫星的L波段，但其服务产品的播发协议与格式则采用不同设计，且出于商业保密原因，未公开具体播发格式内容。在世界各卫星导航系统中，欧洲的Galileo系统与日本的准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)已开始提供广域精密定位服务。Galileo系统提供免费的高精度定位服务，具体播发协议在部分文献中有少量介绍，未发布正式接口控制文件(Interface Control Document，ICD)，Galileo系统近期开展了大量精密定位服务测试，定位精度达0.2m[5]。QZSS可提供厘米级高精度实时定位增强服务(Centimeter-Level Augmentation Service，CLAS)，采用自定义压缩版的RTCM SSR格式，具备对日本及周边区域提供精密定位服务的能力[6]。北斗三号系统具备导航定位和通信数传两大功能，可提供定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信、国际搜救、星基增强(Satellite-Based Augmentation System，SBAS)和地基增强等服务[7]。为进一步完善北斗增强体系建设，提高北斗三号系统在高精度应用领域的竞争力，为其规划并设计了PPP服务，并于2020年8月3日在北斗官方网站上发布了PPP服务信号(PPP-B2b)ICD[8]。……